好男人在线影院官网WWW,好男人WWW免费高清视频在线观..,最近中文字幕MV在线视频WWW

<th id="wgwby"><video id="wgwby"></video></th>

        1. <big id="wgwby"></big><strike id="wgwby"></strike>
        2. <strike id="wgwby"></strike>
          中文 English
          產品分類
          技術新聞
          技術支持
          當前位置:首頁-技術支持

          飛剪剪刃的工作過程

          作者: 來源: 日期:2012-12-04 20:26:12 人氣:4901
           

          飛剪剪刃的基本特點:

          飛剪的特點是能橫剪切正在運動著的鋼板。在翦切瞬時 ,刀刃除垂直方向的剪切速度外,還應有與鋼板運動方向相同的水平同步速度 ( 或略大于1~3 %) ,如果這個水平速度小于板帶速讀,那么剪切的時候,刀刃會阻礙板帶的運動,速讀大了太多,在剪切的瞬間會對板帶造成一個拉應力,影響板帶質量同時對刀具也有損害。如果板帶勻速運動,那么飛剪也勻速運動, 顯然它們倆的速度必定保持一定的比例關系,因此飛剪每轉動一周,鋼扳前進的長度應是一個定值. 

          如板帶速度為Vb ,飛剪剪切瞬間的水平線速度是Vj,取兩個速度的系數比為η=1%~3%

          即:

               Vj =(η+1)Vb

          對于飛剪轉速與線速度之間有關系:Vj = 2πnR / 60    ;R為飛剪半徑

          所以:

          ,已知電機與飛剪之間的傳動比為i,那么可以得出飛剪剪切瞬間對應電機的轉速n為:

                            n=30(η+1)Vb i/ πR

          飛剪剪刃的工作過程分析:

          定長控制

          在飛剪還沒有剪切時候,給剪刃設定一個初始位置HP,使剪刀在此處速讀為零,在剪切點CP處,水平速讀為Vj,對應的電機轉速為n。當傳感器1檢測到板帶時候,啟動定時器計時一個延時時間td ,計時時間到了之后,定時器輸出啟動電機信號,由驅動單元將電機經過Δt時間將剪刃由HP驅動至CP處完成一次剪切動作。也就是說:剪刃從HP處,經過加速到達CP處,對應電機轉速由0加速到n;在剪切完成后,剪刃由CP處逆向返回HP處,對應電機轉速由n減速至0。

             從上面的過程可以看出,從傳感器1接收到信號到一次剪切完成所消耗的時間是Δt + td 的時間,已知板帶速度Vb ,那么在這一段時間內,板帶前進的距離(也就是超過傳感器的部分)為(Δt + td)Vb。加上傳感器1與CP之間的固定距離L2  ,一次剪切的板帶長就為L2 +(Δt + td)V。但是,這個分析進行的前提是沒有考慮到剪切時候剪刃的重疊量x板帶的厚度h。

          在考慮剪刃重疊量x和板帶厚度h時候,工作過程分析依然不變,但是,由圖我們可以看出:在剪刃還未到達CP處時候,剪刃已經于板帶接觸在CP0處。那么,Δt時間內,就應該是剪刃由HP走到CP0的時間;因為從CP0至Cp處,剪刃橫向移動的距離與板帶是一樣的就是L1。從圖中分析可以算出,CP與CP0 的距離為L1 。且存在這樣的關系:

                   L12=R2- (R - h/2 – x/2)2……………①

           

          由此可以算出板帶剪切的實際長度為:

                   L=L2 +Δt Vb +tdVb +L1       ……………②

           

          其中:L為目標剪切長度為給定值;

                Vb 為機組速讀為設定值;

                Δt為可以計算確定的值;

                R剪刃運動軌跡半徑、h為板帶的厚度、x 為剪刃的重疊量,L2 為剪刃至傳感器距離,均為已知常數;

          所以,通過方程式①、②,就可以解出延時時間t的值。

          定位控制

          從前面的分析可知,在剪刃的減速過程中,對應電機的轉速由n減速為0,。那么剪刃回到初始位置HP,就是對剪刃的定位控制。理論上講,剪刃時刻完全回歸到HP處,但是實際系統中是不可能做到如此精確的,一般來說,剪刃偏離HP處±150是可以可以允許的誤差范圍。只要是在這個范圍內疚認為剪刃回到了初始位置HP處。

          剪刃從從CP處回到HP處消耗的時間為t。

          我們來分析一下,在這個時間內,有幾種情況:①t結束時候,下一個帶頭還未到達傳感器1處,剪刃要等待至帶頭走至傳感器1處激發延時定時器,結束定時后再啟動下一次剪切;

          ②t結束時候,下一個帶頭剛好到達傳感器1處,或者定時器已經啟動但是還在計時范圍內,或者剛好定時時間完成,剪刃只需等待≤td時間,就可以啟動下一次剪切,或不需等待立馬啟動下一次剪切;

          ③t結束時候,定時器已經計時完成,下一次剪切啟動命令下達。很明顯這是不行的,因為電機轉速并不是由0加速至n了,這樣加速時間Δt必然改變了。

          所以為了保證變量只有延時時間td ,方便控制,必須限制減速時間段必須滿足關系:

                   t≤td+L2/Vb

          加速和減速過程中的控制方式:

            從前面的分析中知道,剪刃在CP0處就已經與板帶接觸,加入此時剪刃的速度為V,那么它的水平分量VcosΘ再此時就要滿足

          VcosΘ=(1+η)Vb……①

          如果不然,在此處時候就會發生阻礙板帶或者拉傷板帶的害處。

          如果保持剪切需要的力矩來加速電機,也就是采用恒轉矩方式來完成加速過程:

          根據運動學原理有:Me=J i/R *dV/dt……②

          其中Me是電機轉矩;J為折算到電動機軸上的轉動慣量;

          Me根據系統的需要應該是一個常數值。

          式子兩邊積分得:V=R Me (t-t0)/ J i   ……③

          在t0時刻開始加速啟動電機,那么t0=0,

          那么在時間t內,飛剪剪刃移動的距離是S=V t/2

                                               = R Me t2/2J i  ……④

           

          將式①與③帶入④得:

                   Me=(1+η)2Vb2J i /2RScos2Θ……⑤

          將5帶入②得:

                   dV/dt= a =(1+η)2Vb2 / 2Scos2Θ……⑥

          式⑥中我們可以看出:加速度a為常數,說明如果采用恒定的轉矩調速方式,剪刃從HP到CP0處為恒定加速度的值運動。由此還可以確定Δt

           

          Δt=(1+η)VbJ i /RMeCOSΘ

          cosΘ=(R-h/2-x/2)/R

           

          減速時候同樣的道理,采用變頻調速的基速以下是恒轉矩調速,的方法,減小頻率同時減小電機相電壓,輸出功率變小,直至為最后為零,停止。

          對于剪刃初始位置HP的確定,要借助編碼器來完成。編碼器安裝在電機的轉子上,同步測定電機的轉速。要保證剪刃回到初始位置HP處,剪刃所運動的角度要能對應電機這個過程中轉動的圈數,必須要使,剪刃在HP處時候,對應的是編碼器的零位,這樣剪刃運動角度就與電機轉速一一比例對應。將編碼器反饋的脈沖信號反饋給PLC的高速計數模塊FM350-2,通過檢測到的脈沖數目來確定飛剪剪刃所在位置的角度偏移量,從而確定其位置。

          下一個: 年底鋼市不容樂觀

          新聞評論

          沒有資料

          發表評論

          • 昵 稱:
          • 內 容:
          • 驗證碼:
          •       
          Copyrights 2014 南京玖鋒冶金設備有限公司 All rights reserved 聯系電話:025-57265123 13814142666
          聯系人:芮經理 地址:南京市石湫機場工業區 技術支持:極速云臺
          友情鏈接: 同步帶輪廠家 
          好男人在线影院官网WWW,好男人WWW免费高清视频在线观..,最近中文字幕MV在线视频WWW